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Path following control of unmanned quadrotor helicopter with obstacle avoidance capability

机译：具有避障能力的无人四旋翼直升机的路径跟踪控制

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机译：国际观众

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作者
Liu, Zhixiang; Ciarletta, Laurent; Yuan, Chi; Zhang, Youmin; Theilliol, Didier;
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年度 2017
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4. Path following control of unmanned quadrotor helicopter with obstacle avoidance capability [C] . Zhixiang Liu, Laurent Ciarletta, Chi Yuan, International Conference on Unmanned Aircraft Systems . 2017

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